Характеристики регуляторов и их использование применительно к задачам по инженерному обеспечению зданий
Сводная таблица, представляющая регуляторы с различными характеристиками и возможности их использования
Характеристика
П
ПИ
ПИД
П+ПИ1)
Объект
-временная характеристика
Быстр.
< 2мин.
Средн.
макс. 8мин.
Инерц.
> 8мин.
Инерц.
> 8мин.
Регулируемая величина
Температура T
- Помещение / Вытяжной воздух
- Приточный воздух
+
+
+
++
++
-
++
-
Влажность j/x
- Помещение / Вытяжной воздух
- Приточный воздух
+
+
+
++
++
-
++
-
Перепад давлений Dp
- Воздух
- Жидкость
-
++
++
+
-
-
-
-
Давление p
++
+
-
-
Примечания:
1) - Каскадное регулирование
- - не пригоден
+ - пригодный вариант
++ - очень удачный вариант
Регуляторы для простых контуров регулирования и наиболее типичные установочные значения
Контуры регулирования в системах отопления
Тип объекта регулирования
Временные параметры
Регулирующее воздействие
Тип регулятора
Уставки для регулятора
Tu
Tu/Tg
xmax
опорный параметр
П
ПИ
П и ПИ
обл. П Xp
ПИ Подстроечное время Tn
Смеситель между подающим и обратным трубопроводом
от 5 с
до
15 с
от 0,1
до
0,25
от 20°C
(полная нагрузка)
до
60°C (малая нагрузки)
Температура в подающем трубопроводе
-
x
Xp = xmax/4 = макс. 15°C
(поэтому регулятор типа П невыгоден)
от 10 с
до
45 с
Преобразователь
(противоточный теплообменник)
от 10 с
до
60 с
от 0,1
до
0,3
(90/70 расчетн.)
от 20°C
до
50°C
Повышение температуры вторичной воды
(x)
x
Xp = xmax/5 = от 4 до 10°C
(поэтому , как правило, регулятор типа ПИ)
от 0,3 мин.
до
3 мин.
Котел, отапливаемый нефтью
(с постоянно регулируемой горелкой)
от 10 с
до
60 с
от 0,1
до
0,3
макс.
20°C
Повышение температуры воды в котле
x
-
Xp = xmax/4 = 4°C
Температура в помещении, регулируется путем изменения количества воды, пропускаемого через батарею отопления
от 5 мин.
до
20 мин.
от 0,1
до
0,3
от 4°C
до
12°C
Температура в помещении
x
-
Xp = xmax/3 = от 2 до 4°C
Контуры регулирования в системах кондиционирования
Тип объекта регулирования
Временные параметры
Регулирующее воздействие
Тип регулятора
Уставки для регулятора
Tu
Tu/Tg
xmax
опорный параметр
П
ПИ
П и ПИ
обл. ПXp
ПИ Подстроечное время Tn
Температура приточного воздуха
от
0,1 мин.
до
0,6 мин.
(макс. 1,5 мин.)
от 0,1
до
0,3
от 20°C
(при участии рециркуляц. воздуха)
до
50°C
(только наружный воздух)
Темп-ра приточного воздуха
(x)
x
Xp = xmax/5
= от 4 до 10°C
от 0,2 мин.
до
2 мин.
(макс. 4,5 мин.)
Точка росы
≈1 мин.
от 0,1
до
0,3
от 10°C
до
15°C
Точка росы
(x)
x
Xp = xmax/5
≈ 3°C
3 мин.
Температура вытяжного воздуха (помещение) или температура в помещении
(при правильно выбранном месте для установки датчика)
от
0,5 мин.
до
5 мин.
от 0,1
до
0,3
от 20°C
(при участии рециркуляц. воздуха)
до
50°C
(только наружный воздух)
Темп-ра приточного воздуха
x
x2)
Xp = xmax/10
= от 2 до 5°C
от 1 мин.
до
15 мин.3)
Отн. влажность в помещении
(наиболее предпочтительное место измерения: вытяжной воздух)
от 5 мин.
до
20 мин.
от 0,1
до
0,3
от 20% отн.вл.
до
50% отн.вл.
Отн. влажность в помещении
x
(x)
редко
Xp = xmax/5
= от 4 до
10% отн.вл.
от 1 мин.
до
15 мин.3)
Примечания:
1) - Соотношение Tu/Tg для всех этих объектов регулирования составляет, как правило, 0,1 до 0,3.
2) - Кроме того, могут рассматриваться как возможные варианты: Каскадный регулятор П+ПИ или регулятор типа П с температурой наружного воздуха в качестве величины возбуждающего воздействия.
3) - Такое подстроечное время Tn = 15 мин. маловероятно, т. к. оно соответствует относительно слабому воздухообмену, а в этом случае не имеет смысла добиваться точности, которую может обеспечить только регулятор типа ПИ.
xmax - максимальное регулирующее воздействие со стороны исполнительного элемента на температуру регулируемой величины.
